Peranan Kendali Robot Menyerupai Manusia (Humanoid) Nao Menggunakan Sensor Infrared Berbasis Arduino

Abstract

Skripsi ini mengusulkan sebuah pengendalian robot saat ini memerlukan sistem kontrol yang dapat memudahkan interaksi antara manusia dan robot sehingga dalam hal ini dibutuhkan sistem pengendalian dengan perangkat yang banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Pekerjaan manusia yang memerlukan ketelitian tinggi maupun pekerjaan manusia beresiko tinggi (pekerjaan yang dapat menyebabkan kematian).Dalam penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem pengendalian robot menyerupai manusia (humanoid). Kekurangan karyawan terutama dibidang industri yang membutuhkan tenaga kerja. Dalam penelitian ini objek sensor infrared sebagai media komunikasi data antara receiver dan transmitter sistem akan bekerja jika sinar infrared yang dipancarkan terhalang oleh sesuatu benda yang mengakibatkan sinar infrared tersebut tidak dapat terdeteksi oleh penerima. Sensor infrared memancarkan dan mendeteksi untuk merasakan sekitarnya ia mencapai objek dan sebagai radiasi dipantulkan kembali penerima infrared. Pada robot ini keseimbangan menjadi hal yang penting agar robot dapat berdiri dan berjalan dengan sempuna. Untuk dapat melakukannya maka diperlukan suatu sistem yang mengatur keseimbangan robot.